ST机器人控制器采用双处理器：一个运行嵌入式roboforth编程语言和数字信号处理器（DSP）控制电机。[ 7 ]DSP是能够控制所有轴集体与个人轴上升或下降一个复合运动是必要的。同时读回编码器数据和传递这种信息，同时利用DSP的CPU定时器。瑞博新是一个PC来创建和编辑项目并保存在磁盘但roboforth GUI项目经理，用户的程序和数据都保存在闪存控制器。